自動(dòng)控制系統中必不可少的一個(gè)重要組成部分就是執行機構。它的作用是接受控制系統送來(lái)的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類(lèi)。氣動(dòng)執行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。即使是使用電動(dòng)儀表或計算機控制時(shí)，只要經(jīng)過(guò)電-氣轉換器或電-氣閥門(mén)定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動(dòng)執行器。
電動(dòng)執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。
液動(dòng)執行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。
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